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由于气氛是可压缩的，因而气压传动体系稳固性差，地方控制和速度控制精度带来很大影响，因而特性，气动履行器的定位灯号 通常产生分辨率约3~5%履行误差，由此其导致凯发娱发k8官网定位校正阻止，凯发娱发k8官网该关而未关，同时因分辨率所引起的履行误差而无法定位， 使得定位器的地方回馈不断的订正地方，结果全体控制回路摇摆振荡或失控制。其它因工作介质气氛自己异国润滑性，须在气路 中设置给油润滑装置。

于气体，液压油的可压缩性小，是以液压传动工作稳固，换向冲锋小，易于实现启动、制动和频繁的换向，独霸控制方便 ，可实现大畛域的无级调速，实现大负载、高精度、复杂运动的主动控制。

一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长。